赫爾納供應(yīng)，德國(guó)總部直接采購(gòu)德國(guó)Demag驅(qū)動(dòng)裝置，近30年進(jìn)口工業(yè)品經(jīng)驗(yàn)，原裝產(chǎn)品,支持選型，為您提供一對(duì)一的解決方案：貨期穩(wěn)定，報(bào)價(jià)快，價(jià)格優(yōu)，在中國(guó)設(shè)有8大辦事處提供相關(guān)售后服務(wù)。

Demag驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)

一、公司簡(jiǎn)介

Demag Cranes & Components GmbH（德馬格起重機(jī)械有限公司）成立于1819年，總部位于德國(guó)杜塞爾多夫附近的韋特。作為物料搬運(yùn)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)備制造商，德馬格長(zhǎng)期專注于工業(yè)起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)與制造。公司在全球設(shè)有多個(gè)生產(chǎn)基地和銷售網(wǎng)絡(luò)，其驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品線涵蓋減速電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、輪組系統(tǒng)和變頻控制器等組件，應(yīng)用于汽車制造、鋼鐵冶金、包裝物流及新能源等行業(yè)。德馬格自2011年起成為日本住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社的子公司，以“Demag"品牌繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。

二、主要產(chǎn)品

德馬格驅(qū)動(dòng)裝置按功能模塊可分為以下類別：

錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)（Conical-rotor Brake Motors）

圓柱形轉(zhuǎn)子減速電機(jī)（Z-series Cylindrical-rotor Motors）

FG微速驅(qū)動(dòng)單元（FG Microspeed Units）

DRS/DRS-M輪組系統(tǒng)（DRS/DRS-M Wheel Block Systems）

LRS行走輪系統(tǒng)（LRS Travel Wheel Systems）

RS高溫輪組系統(tǒng)（RS High-temperature Wheel Block Systems）

DWS輪組（DWS Wheel Sets）

Dedrive系列變頻器（Dedrive Compact STO / Pro 880 Inverters）

SCU安全控制單元（SCU Safety Control Unit）

電池驅(qū)動(dòng)式轉(zhuǎn)運(yùn)車系統(tǒng)（Battery-driven Transfer Carriage System）

三、主要型號(hào)

型號(hào)系列 主要技術(shù)規(guī)格 適用場(chǎng)景

E22-C行走驅(qū)動(dòng) 承載能力≤2,200kg，適配DC鏈?zhǔn)胶J KBK輕型起重機(jī)、工字鋼軌道行走

FG微速驅(qū)動(dòng) 調(diào)速比≤500:1，2~4檔固定速度 大型工件精確定位、重型部件裝配

Z系列減速電機(jī) 輸出功率≤45kW 連續(xù)運(yùn)行工況、包裝輸送設(shè)備

K系列錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī) 輸出功率≤55kW，機(jī)械式自制動(dòng) 起重機(jī)大/小車行走、升降機(jī)構(gòu)

DRS系列輪組 8種規(guī)格，單輪載荷2.75~40噸 橋式起重機(jī)、龍門吊、重載轉(zhuǎn)運(yùn)車

RS系列高溫輪組 單輪載荷3.5~18噸，耐溫≤250°C 熱處理車間、玻璃/陶瓷生產(chǎn)線

LRS行走輪 單輪載荷≤7.2噸，行走速度≤240m/min 物料輸送線、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

DWS輪組 單輪載荷≤60噸 箱型梁行走機(jī)構(gòu)、角軸承布置

Dedrive Compact STO 功率0.75~110kW 標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)啟停及調(diào)速

Dedrive Pro 880 功率0.55~560kW，380~690V供電 起重機(jī)多軸同步、防搖控制

四、德國(guó)Demag驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)品介紹

1. E22-C行走驅(qū)動(dòng)

E22-C是德馬格DC系列環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的配套行走驅(qū)動(dòng)，用于工字鋼軌道及KBK輕型起重機(jī)系統(tǒng)的長(zhǎng)距離和橫向行走。該驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置編碼器，支持主從控制模式：一臺(tái)驅(qū)動(dòng)設(shè)為主機(jī)接收手柄指令，通過(guò)通信線將速度基準(zhǔn)值傳遞給從機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)同步行走。

工作原理：電機(jī)軸端集成機(jī)械式錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)器，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子受電磁力作用軸向移動(dòng)，制動(dòng)盤脫開；斷電時(shí)彈簧力將轉(zhuǎn)子推回，制動(dòng)盤壓緊實(shí)現(xiàn)自鎖。這種結(jié)構(gòu)無(wú)需外部制動(dòng)控制器。速度控制通過(guò)外部編碼器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，信號(hào)反饋至變頻器調(diào)節(jié)輸出頻率，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。

技術(shù)參數(shù)：

承載能力：≤2,200kg

適配葫蘆：DC系列（最大型號(hào)DC 25）

軌道形式：工字鋼或KBK型材

狀態(tài)顯示：殼體底部LED指示燈，可實(shí)時(shí)讀取運(yùn)行狀態(tài)

參數(shù)設(shè)置：無(wú)需開蓋，通過(guò)外部編程接口設(shè)定速度、加速度等參數(shù)

2. FG微速驅(qū)動(dòng)單元

FG微速單元由主電機(jī)、微速電機(jī)和微速減速箱三部分組成，適用于需要大調(diào)速比的應(yīng)用場(chǎng)景。

工作原理：主電機(jī)用于快速移動(dòng)，微速電機(jī)通過(guò)獨(dú)立的減速級(jí)驅(qū)動(dòng)同一輸出軸。當(dāng)需要精確定位時(shí)，主電機(jī)停止，微速電機(jī)通電，輸出軸以極低速度轉(zhuǎn)動(dòng)。主從電機(jī)之間通過(guò)機(jī)械聯(lián)鎖裝置防止同時(shí)通電。這種機(jī)械式雙速方案相較于變頻調(diào)速，在強(qiáng)振動(dòng)、高溫環(huán)境下可靠性更高。

技術(shù)參數(shù)：

調(diào)速比：最高500:1

速度檔位：2~4檔（配合變極電機(jī)）

換向頻率：支持高頻率正反轉(zhuǎn)切換

定位精度：毫米級(jí)

3. DRS系列輪組系統(tǒng)

DRS輪組系統(tǒng)是德馬格驅(qū)動(dòng)裝置的核心行走部件，提供8種規(guī)格，單輪載荷覆蓋2.75噸至40噸。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，輪體與減速電機(jī)、軸承座、緩沖裝置預(yù)組裝為整體單元。

工作原理：輪組通過(guò)扭矩臂與車架連接，傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩的同時(shí)承受徑向載荷。扭矩臂設(shè)計(jì)為可吸收安裝偏差，避免對(duì)軸承產(chǎn)生附加徑向力。行走輪材質(zhì)為球墨鑄鐵，輪面可加工為不同形狀：雙輪緣（用于軌道導(dǎo)向）、單輪緣（地面行走）、無(wú)輪緣配側(cè)導(dǎo)輪（曲線軌道）或包覆HydroPUR聚氨酯（降低噪音）。

技術(shù)參數(shù)：

單輪載荷：2.75~40噸

行走輪直徑：按規(guī)格分級(jí)

輪面形式：A/B/D/E/F/S/C七種

適用軌道：鋼軌、平軌、角鋼軌

安裝方式：四螺栓連接或焊接底板

4. Dedrive Pro 880變頻器

Dedrive Pro 880是德馬格為起重和物料搬運(yùn)應(yīng)用開發(fā)的專用變頻器。該產(chǎn)品提供9種功率規(guī)格，覆蓋0.55kW至560kW。

工作原理：采用直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)，無(wú)需編碼器即可實(shí)時(shí)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁通。內(nèi)置的起重機(jī)功能軟件包包括：防搖擺控制（通過(guò)加減速曲線規(guī)劃抑制負(fù)載擺動(dòng)）、機(jī)械制動(dòng)管理（監(jiān)測(cè)制動(dòng)器閉合前的零速狀態(tài)，防止溜鉤）、多軸同步（主從控制，最多4臺(tái)葫蘆聯(lián)動(dòng)）。參數(shù)化通過(guò)SafePMT軟件完成，支持安全功能配置至PL e等級(jí)。

技術(shù)參數(shù)：

供電電壓：380~690V AC

功率范圍：0.55~560kW

安全等級(jí)：PL e（EN ISO 13849），SIL 3（EN 61508）

控制方式：直接轉(zhuǎn)矩控制

通信接口：支持現(xiàn)場(chǎng)總線

5. 電池驅(qū)動(dòng)式轉(zhuǎn)運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

該系統(tǒng)為軌道式重載轉(zhuǎn)運(yùn)車提供無(wú)拖纜供電方案，單輪載荷最高40噸。

工作原理：轉(zhuǎn)運(yùn)車底部安裝4組DRS輪組，其中一組或兩組集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)。車載充電單元在?？砍潆妳^(qū)時(shí)自動(dòng)為工業(yè)蓄電池充電，Dedrive Compact STO變頻器將電池直流電逆變?yōu)榻涣麟姽┙o電機(jī)。系統(tǒng)依據(jù)預(yù)設(shè)的行駛循環(huán)和充電區(qū)域規(guī)劃電池容量，同時(shí)保留緊急牽引模式以應(yīng)對(duì)虧電情況。

技術(shù)參數(shù)：

單輪載荷：≤40噸

行走速度：變頻無(wú)級(jí)調(diào)速

供電方式：車載蓄電池（免拖纜）

應(yīng)用場(chǎng)景：跨越鐵路道口、無(wú)塵車間（噴漆房）、長(zhǎng)距離室外軌道

五、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

錐形轉(zhuǎn)子自制動(dòng)結(jié)構(gòu)：電機(jī)與制動(dòng)器集成一體，斷電時(shí)彈簧力自動(dòng)壓緊制動(dòng)盤，無(wú)需外部制動(dòng)控制單元。該結(jié)構(gòu)在起重機(jī)行走和升降應(yīng)用中可縮短停車滑行距離。

模塊化組合配置：DRS輪組、減速電機(jī)、扭矩臂、變頻器均按標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計(jì)。用戶可根據(jù)輪載荷、行走速度、軌道形式選用不同模塊組合，無(wú)需定制非標(biāo)部件。

寬調(diào)速比機(jī)械微速：FG微速單元采用主/微雙電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)，調(diào)速比可達(dá)500:1。相較于變頻調(diào)速方案，在強(qiáng)振動(dòng)、高溫環(huán)境下表現(xiàn)出更好的抗干擾能力。

大載荷輪組覆蓋范圍廣：DRS系列單輪載荷從2.75噸延伸至60噸（DWS輪組），輪面形式超過(guò)7種，適配鋼軌、平軌、聚氨酯包膠等不同行走條件。

安全功能集成于驅(qū)動(dòng)層：SCU安全控制單元和Dedrive變頻器支持轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)、制動(dòng)器診斷、超速保護(hù)等功能，滿足PL e安全等級(jí)要求。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

汽車制造生產(chǎn)線：E22-C行走驅(qū)動(dòng)和KBK輕型起重機(jī)系統(tǒng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)、白車身的工位間吊運(yùn)。DRS輪組承載焊接機(jī)器人行走軌道及車身轉(zhuǎn)運(yùn)滑撬。

包裝與物流輸送：Z系列圓柱形減速電機(jī)和LRS行走輪用于輸送帶、提升機(jī)及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的穿梭車。偏移式減速電機(jī)節(jié)省安裝空間，適用于緊湊的包裝機(jī)械。

鋼鐵及冶金車間：RS系列高溫輪組可在250°C環(huán)境溫度下運(yùn)行，適用于鋼坯搬運(yùn)起重機(jī)、熱處理爐裝料機(jī)。FG微速單元用于重型工件入爐前的毫米級(jí)定位。

新能源與重型裝備：電池驅(qū)動(dòng)式轉(zhuǎn)運(yùn)車系統(tǒng)用于風(fēng)電葉片廠房的跨車間轉(zhuǎn)運(yùn)，以及變壓器、發(fā)電機(jī)等重型設(shè)備的裝配線移動(dòng)。電池供電方案免除了地面拖纜的阻礙。

倉(cāng)儲(chǔ)及物料搬運(yùn)：DRS輪組和Dedrive變頻器組合用于自動(dòng)化堆垛機(jī)的水平行走和起升機(jī)構(gòu)。SCU安全控制單元監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)的位置和速度，防止碰撞。

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